Depuis samedi 7 Mars 2020, le ministre des Affaires étrangères, et de la Coopération, Aurélien Agbénonci est en visite officielle a Cuba. Cette visite s’inscrit dans le cadre du renforcement de la coopération bilatérale entre Cuba et le Bénin. Aurélien Agbénonci va s’entretenir officiellement avec le ministre des Affaires étrangères cubain, Bruno Rodríguez Parrilla et mènera d’autres activités. Les deux pays entretiennent une coopération dans le domaine de la Culture, du Tourisme et des Arts et enfin avec celui de la Santé. En Septembre 2019, le vice-ministre des Relations extérieures de Cuba, Rogelio Sierra Díaz et le ministre béninois des Affaires étrangères et de la Coopération, Aurélien Agbénonci, avaient signé à Cotonou, un accord portant exemption réciproque du paiement des frais de location des immeubles abritant la chancellerie et la résidence du chef de mission.